永磁电机的性能特点及其问题

永磁电机的性能特点

永磁电机中大功率已达到 1000kW，小直径φ0.8mm，高转速 300000r/min，低转速 0.01r/min。永磁电机与电励磁电机相比，具有以下特点：

1、结构简单, 可靠性高

用永磁材料励磁，可将原电励磁电机中励磁用的极靴及励磁线圈由一块或多块永磁体替代，零部件大量减少，在结构上大大简化。同时由于省去了励磁用的集电环和电刷，不但改善了电机的工艺性，而且电机运行的机械可靠性大为增强，寿命增加。

2、性能优异

永磁电机，特别是采用稀土永磁材料的电机，气隙磁密可大大提高，电机指标可实现很好的设计，其直接效果就是电机体积缩小,重量减轻。不仅如此，较其它电机而言，永磁电机还具有非常优异的控制性能。这是因为：其一，由于稀土永磁材料的高性能而使电机的力矩常数、转矩惯量比、功率密度等大大提高。通过合理设计又能使转动惯量、电气及机械时间常数等指标大大降低，作为伺服控制性能的主要指标有了很大改善。其二，现代永磁电机中，永磁磁路的设计已较完善，加上稀土永磁材料的矫顽力高，因而永磁电机的抗电枢反应及其它去磁的能力大大加强，电机的控制参量随外部扰动影响大大减小。其三，由于用永磁材料取代了电励磁，减少了励磁绕组及励磁磁场的设计，因而减少了励磁磁通、励磁绕组电感、励磁电流等诸多参数，从而直接减少了可控变量或参量。综合以上各因素可以说永磁电机具有优异的可控性。

例如，目前全数字永磁交流伺服电动机调速性能非常优异，正弦波交流伺服电机的调速比高可达 1：100000。步进电机和低速同步电机在采用永磁材料后，其输出转矩、动态响应特性等都有明显的改进和提高。因而与同规格电机相比，永磁电机的动态性能指标、稳态性能指标、控制性能指标以及可靠性指标等都比普通电机有较大的提高。

3、高效节能

永磁电机不但可减小电阻损耗，还能有效地提高功率因素。如永磁同步电机可在 25％~120％额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因素。300W微 电 机 专 题2006 年第 7 期 16以内的微型永磁直流电机比同规格的电励磁电机效率高 10％ ~ 20％。大量使用的风机和泵类负载的电机改为永磁电机后，综合节能效果十分显著, 功率越大，励磁损耗占总损耗比例越大，因而永磁电机效率高的优点越突出。

永磁电机设计中应深入研究的问题

1、永磁材料利用率

永磁电机中，永磁材料成本占电机总成本的比例较大，因此如何节省材料，提高材料利用率是永磁电机生产厂家关心的问题之一。理论上讲，永磁体的大磁能积点表示磁体能对外提供的能量大，且从去磁曲线上也能求得该大工作点。但实际应用中绝非如此简单. 要具体研究电机的使用场合，分析电机应完成的预定功能，找出其对应的重点指标，以此来决定电机工作点选择的很好位置，并合理确定永磁体的形状及体积，同时还须考虑其加工工艺的影响。在综合考虑各种因素后达到电机在功能、性能、成本等各方面的很好设计。

2、过载与退磁

磁性材料的退磁包括温度退磁、时间退磁和环境退磁等。又分可逆退磁和不可逆退磁两类。深入研究永磁材料矫顽力和内禀矫顽力与稳定工作温度的关系；温度系数对电机性能指标的影响程度以及退磁安全系数；基于磁性能变化引出的电机高工作温度的定义；可逆退磁和不可逆退磁在电机使用温度范围内所占比例

以及对电机性能产生的影响；永磁材料退磁后的再充磁及重复利用等等问题是很有必要的。

3、分析与设计

现代永磁电机的理论与设计已比较成熟，不仅有众多的以磁路分析计算为主的设计程序和方法，永磁磁场的数值分析法也已普遍使用于工程实践中。但由于在永磁电机中，永磁体即作场激励源或磁路的磁源，又是磁场和磁路的组成部分, 同时永磁材料制造工艺、形状尺寸、充磁工具、充磁方法等都会使永磁材料一致性和均匀性不理想，有时分散性较大, 甚至同一牌号同一批次的永磁材料的性能数据都可能有较大的差异。因而永磁体分散性也给永磁电机的设计分析及永磁磁场的数值计算带来了一定困难，设计的准确性会受到影响。比如在场的理论和数值分析中永磁模型建立与等值问题；在工程磁路计算中的漏磁系数、局部退磁和电枢反应准确计算等诸多问题，都较电励磁电机分析计算的误差要大。

4、充磁与测磁

永磁电机设计是建立在永磁材料饱和磁化的基础上的。那么，用在电机上的磁体是否已被充分磁化饱和，若是永磁体是由磁性材料生产厂充磁并带磁供货，一般不存在问题, 但如果是在电机上整体充磁时，如何保证永磁体被充分磁化，如何在饱和磁化同时还能保持磁性能的均匀性和一致性等问题值得研究。

同样，针对磁性能检测问题，也还有较多值得研究的问题。如带磁供货的磁体在电机制造厂如何对其进行有效的简便易行而又相对准确的入厂检测，而现在多数电机厂家无法在零部件阶段对永磁材料磁性能进行有效测量，往往只有到整机性能检测不合格时才能发现磁性材料有问题。

5 、抗腐蚀性

钕铁硼材料的易腐蚀问题对电机的质量影响较大，而目前它的表面防护问题在国内未得到很好的解决，其采用的电镀等办法常出现表面镀层脱落使电机出现故障的现象。同时耐受特殊环境条件(如潮湿、盐雾及特殊气体等)的能力有限，影响了电机对特殊环境条件的适应能力。希望永磁材料在表面防护能力方面有更进一步的提高。

6、磁性能稳定性、均匀性、一致性

为保证电机性能在其寿命周期内不发生较大变化，特别是一些有特殊要求的军用电机，其可靠工作寿命要求长达 15 年以上,希望永磁材料的磁性能保持长期稳定。

电机特别是高精度电机对永磁材料磁性能均匀性及一致性要求较高。磁性能不均匀将导致电机磁场不均匀，转矩波动增大, 发电机的输出电压纹波增大，线性度变差, 控制电机的精度指标降低等。另外，同一牌号的永磁材料在不同批次时的磁性能不一致，有时会导致电机成批不合格。因此，高精度电机要求永磁材料磁性能一致性能满足误差在 5％以内，均匀性误差在 3％以内。

7、加工工艺

永磁电机在制造过程中还有较多的加工工艺问题值得研究。比如粘接过程中的工艺参数如何掌握，是否会对磁性能产生影响。机加工过程中的冲击、振动和加工环境是否对磁性能产生影响，带磁零部件在工艺周转过程中以及在装配工序中如何采取保护措施等。

永磁电机中的永磁体多采用带磁供货，这样虽然减轻了电机生产厂充磁的难度，但却大大增加了制造工艺难度. 如永磁无刷直流电机及永磁同步电机等常采用多极多块磁体直接粘在转子表面的表面贴装结构。多使用高性能的烧结钕铁硼，其粘接工艺较复杂且操作困难，当其转速较高时还会造成粘接可靠性不理想。如能将烧结磁体做成径向结晶充磁的多极环形结构，将大大简化电机转子的制造工艺。目前粘接磁体可以做到，但磁性能不高。如烧结磁体能实现并能批量供货且价格不高(有报道已有厂家在开展此项研究)，将很有发展前途。